Сложностей никаких. Снимаешь колесо, снимаешь привод, снимаешь тормозной барабан, окуратно выбиваешь ступицу, снимаешь стопорное кольцо, выпресовываешь подшипник. Сборка в обратном порядке. Да, не мешает проверить привод, проверить пыльники, если есть проблемы то их устранить.