В принципе проблем немного, но это при условии, что привод когда-нибудь снимался. У меня была история. Я с ребятами откручивал гайку ступицы 6 часов. Сломали три воротка. В итоге срезало шлицы. Пришлось с помощью дрели сверлить отверстия по кругу гайки, чтобы ослабить соединение. Спасибо моему соседу, он по специальности слесарь-ремонтник, что подсказал. А то я уже распрощался с приводо и ступицей. Благо все обошлось. Кстати, если действительно нужно поменять только пыльники, то необязательно привод весь снимать, только сторону от редуктора.
