На Е34 дворники переключаются на прерывистый режим при остановке. Если датчик на редукторе отвалился, оно думает, что ты всегда стоишь на месте.
Как там это реализовано, не знаю, но если подключиться к сигналу с датчика скорости, можно реализовать. Особо крепкого колхоза не вижу - воткнуться в провод датчика, воткнуться в провод подрулевого переключателя.
Еще в Е34 можно изменять частоту прерывистой работы дворников. Тоже вроде полезная функция.