а то я как полтора года назад машину, купил так руки до этого чуда технической мысли не дошли...
Я ждал этих слов от тебя! Теперь я тебе с полной уверенностью могу поставить диагноз на АБС! Дело в том что когда АБС не исправен на приборке зажигается лампочка. Она у тебя не горит, верно?

Значит АБС у тебя работает! Так почему же тогда не срабатывает? Дело в том что у тебя на одном из колёс отсутствует либо зубчатая шестерня АБС либо датчик АБС. В Большинстве случаев отсутствует зубчатая шестерня АБС на одной из задних гранат. Объясняется это тем что, чайник - владелец автомобиля до тебя, при замене гранаты на новую не учёл это обстоятельство и поставил гранату без зубчатой шестерни АБС, от такой же Е30 но без АБС! На такую гранату ты даже при всём своём огромном желании зубчатую шестерню установить не сможешь, так как на ней нет посадочной поверхности! Выход из положения замена гранаты и установка гранаты с зубчатой шестернёй АБС! Удачи!