Ну, не знаю, как с переложением на суровую российскую реальность, но формально никаких изъятий (в случае предполагаемой уголовной ответственности) из презумпции невиновности не существует. То есть, вину водителя в ДТП, в том числе окончившемся смертью человека, нужно доказать. Если вина не доказана, НИКАКОЙ ответственности быть не может. Хотя это и не значит, что, если ты не нарушал правила, то не будешь виноват. Автомобиль является источником повышенной опасности, и при управлении водитель должен ориентироваться не только на ПДД, но и на фактическую обстановку. И, если водитель собъёт пешехода, например, в условиях плохой видимости, то, скорее всего, будет установлена вина водителя в форме неосторожности (преступной небрежности), когда виновное лицо не предвидит возможных общественно опасных последствий своих действий, хотя при необходимой внимательности и предусмотрительности должно и могло было их предвидеть (это формулировка УК РФ, но не совсем точная, лень залазить). В данном случае - нехрен было гнать, если не видишь ничего. Как результат: водитель не будет виновен в смерти пешехода автоматически, но к его поведению при управлении автомобилем законодательно предъявляются повышенные требования, несоблюдение которых влечёт ответственность даже если прямые формальные требования законодательства не нарушены.