показаниям датчика топлива после риски в 20 литров (и меньше) по моему мнению вообще доверять нельзя. так как там идет очень нелинейное показание. показывает вроде 10 (середина между 0 и 20),а на самом деле там 15 литров и так далее.
более или менее точно он показывает когда в баке больше 20 литров.
попробуй доездить до лампочки, потом залить 10-20 литров (чем больше тем лучше) и опять до лампочки. и посмотри какой будет пробег. это будет самый точный вариант расчета