Кардан врятли - он должен и на сбросе газа и на нейтрали давать о себе знать, хотя проверить не мешает. Тут явно от ассиметричности нагрузки зависит. Подшипник какой-нибуть. У меня картина противоположная - при наборе почти нету, а если сбросить газ или сцепу выжать, тогда жутко вибрирует. Грешу на подш первичного.
Кстати - каков характер вибрации, как зависит от скорости? На нейтрали есть, если газовать?