Люфт в редукторе может быть везде. Грубо говоря, и на входе и на выходе. Т.е. и в том месте, где кардан крепится, и в ушах, к которым привода цепляются. Люфт если не сильно ощутимый, то можно и поездить, но без сжигания резины и резких троганий. Попробуй сделать так: стоишь на ровном месте, выжимаешь сцепление, втыкаешь первую или заднюю и плавно отпуская сцепление, начинаешь трогаться. Если слышен стук сзади, то люфт есть. Также люфт слышится и на скорости, когда переключаешь со 2 на 3, с 3 на 4 и т.д.
Опять же, если градус люфта небольшой, то несмертельно.