Скорее всего петлям капец. Ты попробуй открытую дверь на машине градусов под 30 и пошевелить верх-вниз. Если люфт есть то думаю, друх, нужно будет тебе менять детали №11 и №3. Но тут придется варить и потом красить.

Или хотя бы поменяй деталь с номером 41 51 1 922 737. (ремонтный комплект петли. на рисунке RS-18) Это "палец" внутри петли.
А вообще по идее, если есть где вытачить, то тебе всего лишь нужно поменять вот эту деталь. Отдельно я не смог найти ее в продаже:

Я поменял только ремонтные комплекты. Стало немного лучше. Вообще, из личного опыта скажу, что снашиваются обычно нижние петли, вверху обычно люфта намного меньше, или его совсем там нет.