Это называется перекодирование Эбу на вариант без ката, я делал ради интереса, с лямбдой машина лучше едет (по ощущениям) и хх постабильней (лямбда и двигатель абсолютно исправные). Остановился на варианте с лямбдой, кстати количество перекодирований ограничено - 7 (для тех кто будет эксперементировать).