По-моему, потолок бывает из разной ткани, у меня он какой-то синтетический и жесткий. А бывает, говорят, мягко-пушистый, велюровый.
Сидения и обивки дверей я отмывал пеной из баллонов для чистки интерера. Очень удобно оказалось использовать бытовой моющий пылесос - он подает моющее средство, пропитывает им ткань, и тут же засасывает обратно вместе с пылью. Стойкие загрязнения я поливал фейрью, пеной для интерьера, давал впипаться, тер щеткой, а потом смывал напором воды или засасывал пылесосом, пока оно жидкое.