Попробуйте при включении первой чуть прибавив усилие втыкания подождать немного. У меня на первую на ходу часто не перейти, особенно на холодную КПП. Если чуть подождать продолжая втыкать, то втыкается через 1-2 секунды. Ваобще это действительно износ синхронизаторов, на первой и второй они быстрее всего изнашиваются, но замена КПП делу скорее всего не поможет, так как им всем по 20 и более лет, и соответственно у всех они +- износились. А новую за 70 тысяч врятли кто будет брать. Вроде может замена масла на более жидкое помоч.