вчера тока менял передний подшипник...
выковыриваешь заломанный буртик гайки(на переднем) и стопорную шайбу(на заднем)
одеваешь колеса, опускаешь машину и через трубу откручиваешь.
спрессовываешь ступицы, одеваешь новые накручиваешь гайку, одеваешь колеса, опускаешь, дотягиваешь опятьже трубой. и все.