извините, если я повторюсь, но....
по долгу работы занимался недавно такой же проблемой и заметил несколько особенностей барабанных тормозов...
Сразу поясню, что барабаны были проточены, все механизмы были исправны...
1.на заведенной машине, при нажатии на тормоз, педаль останавливается проходя 1/4 или половину хода?
2. ты говоришь, что менял цилиндры. ты померил диаметр проданных? разница даже на 1мм в диаметре купленных от штатных уменьшит тормозную способность при резком торможении (и в юз они не пойдут даже на гравийке, хотя тормозить будут хорошо)
3. посмотри в каком состоянии тормозная жидкость (если ты ее доливаешь периодически, то это не значит что она нормальная =))