Какой ступицы подшипник, задней, передней?
Задний ступичный запаришься самостоятельно менять, я менял, но гимор, особенно если к примеру у тебя не особо много опыта. Мне пришлось точить съёмник.
Любые гаражные умельцы сделают думаю рублей за 500. Сам подшипник стоит баксов 25-30.
Передний меняется в сборе со ступицей (вернее внешняя обойма подшипника и есть ступица). Можно и самому поменять минут за 45 при наличии сноровки и незакисших болтов.
Если нет теплого гаража, думаю стоит поехать в любой сервис, там в принципе наколхозить мало чего можно.
МАДИ для замены подшипника не нужен.