Гудит, скорее всего, подшипник. Проверял я его так:
- поддомкрачиваем подозрительное колесо, снимаем колесо
- снимаем тормозной суппорт
- медленно поворачиваем тормозной диск руками - если имеются "заедания" - подшипник на замену.
- раскручиваем тормозной диск подручными средствами (не откуси себе пальцы скобой суппорта)
- внимательно слушаем. Диск должен вращаться молча, как партизан. Если есть "ррррр", "тык-тык-тык" и подобные нерегулярные звуки - подшипник менять.
- если не получилось, ставим колесо (не ставя суппорт) и крутим его - у него больше масса, его удобнее раскрутить и оно дольше не перестает крутиться.
Можно провернуть то же самое, не снимая суппорт, но тогда будет слышен звук трения колодок по тормозному диску, и за ним можно не услышать звук подшпиника.
Гул сзади можно искать иначе: вывешиваем задние колеса, надежно подпираем автомобиль, заводим его, включаем 5-ю передачу и разгоняем колеса до интересующей скорости. Затем выключаем передачу, выключаем двигатель и слушаем, октуда гул.