Нижнюю пробку радиатора откручиваешь и сливаешь. В блоке и печке чутка останется - можно воздухом выгнать (из блока можно пробку выкрутить - но это обычно гиблое дело).
Так-же рекомендуется промывать водой под давлением от всяких там какуль. Радиатор отдельно - блок отдельно. Потом сливать воду или бадяжить концентрат прямо в ней.