Мотроники после 95-го года выпуска поддерживают ОБДII, они шьются через диагностический разъем теми приблудами, которые по ссылке. В мотрониках до 95гв стоит УФ ПЗУ-ха, она стирается ультрафиолетовой лампой и прошивается программатором.
И тот и другой вариант не позволяет на работающем двигателе что то поправить в настройках. ОБДII прошивальщики заливают всю прошивку целиком, это занимает до 10 минут.