Если усилие на руле ПЕРЕМЕННОЕ, то
ОЧЕНЬ большая вероятность что засада в крестовинах рулевого карданчика. У меня одна крестовинка дошла до такого состояния, что руками её согнуть невозможно было.
Иначе
вода в рейке-мороз-густое гавно в картере рейки...