Мне делали так (Андрей Люблино, помогал Тарик):
Подняли машину, сняли защиту, колеса.
Сняли рейку (открутили от балки)
Открутили от балки стабилизатор, рычаги.
Открутили гайки подушек двигателя от балки
Приподняли двигатель, уперев домкрат-стойку (через доску) в место, где к двигателю крепится коробка (капот приоткрыть!)
Открутили 4 болта, держащих балку на лонжеронах
Помогая себе ломиком, сняли балку.
Сборка в обратном порядке. Новая балка может оказаться менее или более гнутой, чем старая, и отказаться вставать на место.