Тема: нужен хэлп с удаленным доступом

Всем доборого времени суток!
такая тема - нужно сделать удаленный доступ с одного компа на другой, но не все так просто:
серверная машина - это Linux OpenSuse
клиент - Linux Ubuntu или Win XP
проблема: сервер стоит за кучей роутерами-фаерволами, статических айпи ясен пень нет
 с клиентом тоже самое )

если бы обе машины были под ХР - нет проблем - юзаем LogMein и радуемся /go.php?l=https://secure.logmein.com/US/home.aspx
но! под линь у них нет серверного клиента - т.е. можно только из под линя смотреть машину под виндой,но не наоборот

нашел решение моей проблемы - /go.php?l=https://www.ntrconnect.com/web/ntrconnect_free.asp?redir=0 - тоже самое что и LogMein - только месяц бесплатный а потом 50евро в год за обслуживание одного компа/

собственно вот. ищется бесплатное решение сей дилеммы - есть у кого какие идеи?
VNC- не предлагать - сквозь кучу палевных роутеров не прокатит.....

Есть конечно вариант взять машину в локалке с WinXP - на нее мутить удаленный доступ через логмеин  - а с нее уже через локалку на комп с OpenSuse/ - но это слишком геморрный вариант ибо нужен еще один постоянно включенный комп...

да, чтобы упредить возможные комменты - LogMein через wine не поднимается((((
можно конечно мутить виртуальную машину с ХР под линукс, но это тоже крайне нежелательно.....

вобщем буду рад совету! инет уже облазил весь - конкретного решения не нашел пока.....хэлп

  мда ну чуток те помучиться осталось

надо туннелировать одну машинку на любой реальный ип. Поскольку туннель через ссх, то тебе поффиг на палевные роутеры )))