Я себе ставил переднюю левую ступицу под АБС. Подошла идеально, только кольцо с зубчиками снимается (выпресовывается молоточком аккуратно), а так ступица как ступица обычная, как и без АБС - и вся разница. Так что без проблем. Задние полуоси тоже, думаю без проблем. На них просто не будет той шайбы с насечками (зубчиками).
Чтобы определить состояние ступичных подшипников, нужно поддомкратить передние калеса и рукой покрутить колесо. Если слышно как ролики перекатываются, то пипец уже скоро, если тишина - то все гуд.