По-моему на кочках в руль бить должно. Стучать не должно.
Попробуй на месте резко и быстро поколбасить руль влево-вправо в разных положениях колес. Обычно рейка больше изношена в среднем положении. Карданчик будет стучать во всех положениях рейки, интенсивность стуков будет зависеть от положения руля.
Полезно также дотянуться из-под капота до места соединения карданчика и рейки и поболтать карданчик влево-вправо - может обнаружится люфт вторичного вала в рейке.
Еще у рейки бывает люфт вверх-вниз. Удобно смотреть с ямы - берешься рукой за гофру, хватаешь конец рейки и сильно дергаешь вверх-вниз.
Люфты рулевых тяг, наконечников и шаровых также следует проверить.
