Мое личное имхо (про петли с конусом, не рояльные):
1) часто петли, имеющие люфт, не изношены, а у них просто ослаблен болт, который соединяет две половинки петли
2) дверь позволяет себя много регулировать: во-первых, ослабив гайки, притягивающие дверь к петле, во-вторых, двигая ухо на стойке (болты под torx могут очень тяжело откручиваться)
3) если замок как следует промыть и как следует смазать (лучше со снятием), а также помыть и помазать резинку внутри уха, оно начинает гораздо лучше закрываться
4) существует ремкомплект петель, состоящий из шпильки с конусом, самосмазывающейся втулки, болта и шайбочек, но поставить его может быть непросто