М51 это 2,5td , тди, отличаются наличием интеркуллера и более высоким давлением наддува. А М21 324д и тд идентичные моторы, отличающиеся только по коллекторам (связано с наличием турбы) оба варианта переделываются друг в друга, требуется регулировка ТНВД, в любом грамотном автосервисе настроить подачу не займет много времени. Видел одного пенсионера, у которого был 324тд и не хватало денег на ремонт турбы, в результате вместо холодной части была установлена самопальная заглушка и мотор стал атмосферным, и все это относительно неплохо работало, за исключением колхозного вида. А так при наличии двух вариантов дорабатывается на ура.
