У меня такие варианты
1 - возможно забит катализатор,
2 - возможно лямбда зонд умерает,
3 - клапан ХХ, который должен следить за оборотами, если напряжение падет и ХХ соответственно хочет упасть, то клапан в это время должен обороты добавить и поддержать, может промывка его поможет.