Если мы ищем скип, а не стук, то, имхо, щупать бесполезно. Нужно слушать, лучше стетоскопом.
Смотря какой руль.
У меня 3-спицевый руль, гайка находится под круглой кнопкой бибикалки в середине руля. Посередине кнопки - эмблема. Выдергивается вся кнопка путем поддевания ее по краям пальцами.
Про 4-спицевый руль - не знаю.