Да, самый оптимальный совет тут будет такой: заменить редуктор.
Если ещё не всё так плохо, то попробуй открутить гайку от фланца (стопорное колечко придётся поменять), обстучать деревянным молотком сам фланец и снова затянуть рекомендованным усилием гайку.
Положение пары шестерён регулируется при сборке на заводе и определяется расстоянием впрессованных подшипников, поэтому ремонт тут нецелесообразен вообще. После сборки ставится контрольная риска по фланцу и резьбовой части червячной шестерни, это вот как раз на случай повторной затяжки этой самой гайки.
Сам также менял в редукторе 3 сальника, и гайку фланца затянул по сохранившейся риске, причём усилие по динамометрическому ключу совпало с рекомендуемым.