посмотри на колекторе в районе 4-го цилиндра есть датчик температуры поступающего воздуха,он часто глючит. если нужно срочно доехать ,снимаешь клему,обороты возрастают до 2000. и это при исправном сервоприводе дросельной заслонки.(там клапана,если неисправны,то всё равно будет глохнуть)