У меня была такая же хрень,стоит машина и газует сама по себе,но не всегда.Поиграешь газом вроде пропадет,а потом поновой.Вылечил снятием заслонки,и разборкой с промывкой датчика,который под ней.ДПДЗ,кажется так его обзывают.
Дело в том,что при изношеной поршневке масло попадает во впускной коллектор,и по заслонке,минуя уставшее резиновое колечко,(частично)стекает в энтот датчик.В нем находится концевик по которому мозг понимает,что двиг работает на ХХ.А залитый маслом он ни фига не замыкает.
То же смое может быть если заслонка засрана и не доходит до конца,следовательно концевик не срабатывает.
Проверить можно сняв фишку с ДПДЗ и замкнув два контакта(средний с каким-то из крайних,каким хоть убей не помню),холостые должны выровняться.