все зависит от нарушения со стороны "Г" и какие действия предпринял водитель "А". те если грубо говоря водитель "Г" игнорируя знак уступи дорогу выехал на главную а водитель "А" выехал (именно повернул руль в лево) на встречку где и столкнулся с автомобилем "Б" то виноват водитель "Б"
ПДД 10.1 .....При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.
те тупо тормозить не меняя рядности
а если водитель в той же самой ситуации тормозил, но его вынесло на полосу встречного движения (например на скользкой дороге) то виноват водитель "Г"(хотя и тут есть нарушения пункта 10.1 но отмазатся легче)