задача состоит в том чтоб не устанавливая на машину определить гнутый рычаг или нет. 
если подходить логично - то рычаги-претенденты у тебя не новые... а значит стоят на других машинах, а значит можно обратить внимание и взять те из них, у которых резина колес не поеденная(сношена равномерно по ширине), они скорее всего и будут ровными.
или лучше всего брать у людей, которые тебе гарантируют что сняты они с небитых "новых" машин!!
в любом случае выбор - лотерея, результат определяетса со временем пробега или на стенде сходрозвала.
и даже при ровных рычагах причиной неправильных углов может быть балка иили ее крепление к кузову и сам кузов... так вот