не берусь утверждать на 100 %, но по моему это шрус подходит к концу своей жизни. поставь рыгач кпп в нейтралку, сними с ручника. подними на подъемнике и крути медленно кардан. В районе поврежденного ШРУСа услышишь тихий шелчок (клачанье). Вот это и дает стук при троганье. А позже, при езде будет слышно "бу бу бу", ну и как финал встанешь. Все это верно при условии, что целая резиновая муфта (такая круглая фигня между кпп и карданом.)