Бош ругают, сам не пробовал
NGK - претензий не имею (через 30000 поменял), пользовал два или три комплекта
Denso - претензий нет, поменял через 20000 для профилактики - искал источник неровной работы (ну не вкручивать же старые назад)
Цена NGK/Denso - примерно 500 рублей 6 штук (кэмп)