Ни ШРУСы ни рулевое так не поставить, что-бы колёса поворачивать на 90 градусов, по крайней мере при сохранении простоты и надёжности конструкции. При том если эти поворотные на 90 градусов колёса не сделать ведущими, то машина не сдвинется с места, или сдвинется вперёд портя шины. Ну и к тому же арки не позволяют поставить так колёса.
И вообще это к Белославу.