Тема: поменять втулки кулисы КПП на Е28

Всем привет. Друг попросил меня поменть ему втулки кулисы КПП, изношены до такой степени, что передачи почти что не включаются.
ручаг, который соединяет ручку переключения передач со штоком в коробке на месте не снимается.
Вопрос: возможно ли как-то поменять втулки, не снимая КПП? Конечно, я почти уверен, что мнимать надо, новсе же...
Коробас ZF мотор М20В20.

на своей я это делал, то когда коробка на полу валялась, а тут снимать спецом как-то не хочется...

на Е28 не знаю,но на Е30 вполне возможно.Откручиваешь кардан,чтобы не мешался,площадку от коробки тоже откручиваешь.Снимаешь два стопора с тяги и убираешь площадку.Затем нужно снять стопор с набалдашника на штоке,-для этого снимаем пластину круглую,закрывающую стопор и сверху гвоздиком вниз вытаскиваем стопор.Набалдашник в руке,кулиса тоже)Если ,конечно,у тебя железная площадка.Вроде ничего не забыл)

я уж понял, что можно и на месте. короч, буду пробовать