В общем +1 ко всем. ДКП не требует нотариального заверения, соответственно либо он может его написать задним числом от себя(по действующей тогда еще доверенности) на своего друга, потом чтобы тот поставил на учет, потом снял и продал ему, либо от имени хозяина себе(но тут придется подделывать подпись и иметь паспортные данные хозяина).