Думаю, болванка компенсирует скручивание кузова карданным валом в момент ускорения или старта. Ведь привод же задний! Когда машина катится равномерно и прямолинейно, то все силы уравновешиваются. При старте ее надо сдвинуть из состояния покоя. Вот и представьте, что тонна с лишним железа стоит на месте, воткнули передачу, отпускаем сцепление...и кардан, вращаясь, начинает толкать всю машину. Ее масса оказывает сопротивление вращению кардана по причине инерции. Так же при ускорении, когда вращающий момент увеличивается.. Так что думаю, болванка нужна не постоянно, а только в такие мгновения..