Про гидрорейку не знаю, а на обычной надо открутить мегагайку, которая держит другой вал (который с рулем соединен), затем вынуть оба вала по очереди. Кроме вала оттуда высыпется куча всяких пружинок и прокладочек. Рейка в этот момент должна лежать у тебя на столе, а не висеть на машине.