Привет!
Смотрите раздел "Электрика, приводы", есть тема про замену аккумуляторов, писалась где-то в январе-феврале 2011 г. Там пользователь LEX написал очень хороший способ замены аккумуляторов с последующими их заменами без выпаивания самих аккумов. Поищите!!! Удачи!