Попробуй кинуть на плюс моторчика напрямую плюс с аккумулятора, а затем на минус кинуть напрямую с массы. Возможно, один из проводов моторчика перетерся и/или замкнул на кузов. Напряжение ты видишь правильно, а достаточный ток через оставшуюся от првода ниточку течь уже не может. Подрулевой переключатель тоже бывает того.