Такие вопросы задаешь!!!111одинодин.
Считаю, что реле не нужно. Обоснование:
У антенны 3 точки подключения: питание, земля и управление
С землей все понятно, питание надо брать из надежного места. А управление - слаботочный вход, предназначенный для прямого подключения управляющего провода от магнитолы. Если у тебя не такая антенна, возможны варианты.