Ну можно открутить/спилить болты крепления колонки под торпедой, сделать переходник и прикрутить через него.
Однако делать так я бы очень не советовал. Рулевая колонка - важный элемент безопасности. Немцы били е30 в бетонную стену с рулевой колонкой в заводском исполнении. Опустив ее и переделав крепления, ты рискуешь пожалеть об этом, неудачно раскинув мозгами при дтп. В отличие от е39, у е30 рулевой вал - цельный, а не телескопический, при ударе он не будет складываться.