Вот тема, тут полностью привода перебирали,
https://www.e30club.ru/forum/index.php/topic,50750.0/all.html я тоже так делал, но если просто пыльники поменять, не снимая привод, то откручиваешь его от редуктора, снимаешь крышечку с внутреннего шруса, снимаешь стопорное кольцо, снимаешь аккуратно шрус с оси(должен легко выйти, но у меня одном из четырех приводов(из4 собирал 2 хороших) пришлось съемником снимать) и уже с внешнего снимаешь пыльник, меняшь его, надеваешь внутренний пыльник, ставишь шрус и далее в обратном порядке, ток смазку не забудь;)