Опоздал с ответом, но все же...
У меня медленно и верно разрушалась крестовина, что у редуктора. Тоже появилась не большая вибрация на разгоне, потом стала более ощутимая, ну и в последствии я уже чувствовал люфт. Скорее всего у тебя тоже самое, плюс кардан бил по кузову. Меняй его, на бу и все.