Можно поменять сами привода,ну или те что очень изношены.А лучше сам редуктор с приводами тока без люфтов.Также возможно придетсмя махнуть и сами ступицы,полагаю они тоже в хламе,как это и бывает обычно.Нее,может не люфтить,просто вал привода нихило так гнет ободок ступицы,особенно кода вывешивают еще и с колесами,делая эти ободки яйцами(на них одеваются пыльники)Так вот со временем эти яйцеобразные ободки разбивают сам шрус и подшипники ступиц.Вывесь зад и покрути руками --если бьет или как будто клинит--то это оно .Со временем эти стуги станут похожи на стук колес поезда .Не так конечно громко,но ощутимо,особенно на заниженной афте.Ну у мну так было.Не вывешивай зад с колесами ,ну или подпирай рычаги.