Обороты ХХ записаны в памяти мозгов. Обратная связь о фактических оборотах поступает от коммутатора на контакт 2 ЭБУ.
ЭБУ обрабатывает сигналы
- датчик ХХ (педаль не нажата),
- положение дроссельной заслонки (потенциометр),
- датчик температуры воздуха,
- обороты двигателя от коммутатора и выдает управление на сервоприводы для поддержания оборотов на заданном уровне.
При отсутствии обратной связи об оборотах от коммутатора ЭБУ повышает обороты двигателя.
Предлагаю проверить коммутатор, его разъем, проводку до мозгов.