могу согласиться с Ильичем, но знаешь, у меня аналогичная проблема один в один и я ее не поборол, сдался. Проверил, заменил и почистил всё, что можно результат ноль, потому послушался совета оставить все как есть, потому как это не прогрессирует и не исчезает, посчитали за особенность конкретного движка. Чес слово ничего не осталось - новые провода, свечи, форсунки, бензонасос, обратный клапан, лямбда в норме, ошибок нету, давление, напряжение все в норме, компрессия - ок, выхлоп, СО ровный. Я сдался, потому как это проявляется стабильно и зимой и летом, зимой чуть лучше.
Да и еще, с нажатой педалью действительно чуть лучше - но не факт.