Кардан должен быть не закручен! Сначала прикручиваешь подвесной, потом только затягиваешь гайку на кардане, подогнав кардан по длине. Он немного регулируется в месте затяжной гайки, там где соединяются половинки кардана. Кстати при неправильной затяжке могут быть вибрации.
Гуляющее колесо, раз не болтается, то это стопудов ступица кривая.