Убиться насмерть парами одного аккумулятора, по-моему, маловероятно. Я несколько ночей подряд заряжал - ничего мне за это не было. Но вообще - верно, лучше не нюхать, на балконе пусть стоит, или в ванной - там хорошая вентиляция. В аккумуляторной комнате я был - там сразу во рту начинает чувствоваться характерный кисловатый привкус. Взрывоопасный водород - выделяется, но если есть вентиляция, то опасной концентрации не образуется. Наиболее вероятный способ поджечь этот водород (если вдруг он таки скопится) - искра между клеммой аккумулятора и зарядника при отключении-подключении. Поэтому в инструкции написано сначла выдергивать девайс из сети.
Крышки при зарядке снимать не нужно, если только измеряешь плотность электролита или доливаешь. Там есть вентиляционные щелочки, иначе при зарядке в автомобиле он бы взрывался.